OpenClaw sur un Raspberry Pi

La documentation présente le Raspberry Pi comme la passerelle toujours allumée la moins chère qu’on puisse posséder : du matériel en une fois pour quelques dizaines de dollars, aucun abonnement, et assez de puissance parce que le Pi ne fait tourner que la passerelle tandis que les modèles tournent dans le cloud via une API. Voici quel Pi acheter, l’installation dans l’ordre que donne la documentation, les conseils de performance qui comptent plus ici que partout ailleurs, et la règle qui décide si la chose est utilisable.

Quel Pi

• Le Pi 5 avec quatre ou huit gigaoctets est le meilleur ; le Pi 4 avec quatre est le point idéal ; le Pi 4 avec deux fonctionne avec du swap, avec un c’est serré ; un 3B+ est lent ; un Zero 2 W n’est pas recommandé.
• Au minimum un gigaoctet, un cœur, 500 mégaoctets de disque et un système 64 bits, obligatoire ; recommandé deux gigaoctets ou plus, une carte de 16 gigaoctets ou un SSD USB, et Ethernet.
• Environ trente minutes, avec l’alimentation officielle et Raspberry Pi OS Lite en version 64 bits, sans bureau.

Minimum : 1 Go de RAM, 1 cœur, 500 Mo de disque libre, système 64 bits.

L’installation

Flashez le système avec l’Imager et préconfigurez le nom d’hôte, SSH, un utilisateur et le WiFi ; connectez-vous en SSH ; mettez à jour, installez git, curl et les outils de compilation, et réglez le fuseau horaire, qui compte pour cron et les rappels. Installez Node 24, ajoutez deux gigaoctets de swap avec une swappiness basse sur deux gigaoctets ou moins, lancez l’installateur sans l’assistant de démarrage, puis l’assistant avec l’option de service ; la documentation recommande les clés d’API plutôt qu’OAuth sur un appareil sans écran et Telegram comme premier canal. Vérifiez avec l’état, le service utilisateur et son journal, puis atteignez le tableau de bord par un tunnel SSH, ou Tailscale pour un accès permanent.

Conseils de performance

• Un SSD USB plutôt qu’une carte SD, lente et qui s’use ; si le système reste sur SD, mettez le répertoire d’état sur le SSD.
• Un cache de compilation Node sous var tmp, pas tmp, que certaines distributions vident au démarrage, et la variable sans relance qui garde les redémarrages ordinaires dans le processus ; un complément systemd porte les réglages de démarrage propres à l’hôte.
• Libérez la mémoire GPU et désactivez le Bluetooth sur un Pi sans écran, et activez une fois la persistance de session pour que le service utilisateur survive à la déconnexion.

OpenClaw sur un VPS est la même liste de contrôle pour un serveur loué, et Sauvegarde et restauration d’OpenClaw explique l’archive dans laquelle le répertoire d’état peut être sauvegardé, SSD ou non.

La règle sur les modèles, et ARM

N’utilisez que des modèles d’API hébergés dans le cloud : la documentation dit de ne pas faire tourner de modèles locaux sur un Pi, parce que même les petits sont trop lents pour être utiles. La plus grande partie d’OpenClaw fonctionne telle quelle sur ARM64, Node, Telegram, WhatsApp et Chromium compris ; le manque occasionnel est un outil Go ou Rust facultatif livré par une compétence, vérifiez donc l’architecture et cherchez une version arm64 avant de compiler quoi que ce soit. Si le service ne démarre pas, lisez le journal et lancez le docteur ; si le Pi est lent, vérifiez la limitation thermique ; si le WiFi décroche, coupez sa gestion d’énergie. Des modèles gratuits pour OpenClaw est la question des modèles gratuits, répondue pour les machines qui peuvent en porter un.

Sur Diali

Un Pi est la passerelle toujours allumée la moins chère qu’on puisse posséder, et le travail d’exploitation est le même que sur n’importe quel serveur : les mises à jour, le swap, le tunnel, le redémarrage que personne ne voit. Diali est la version où la partie toujours allumée est à nous. OpenClaw hébergé sur Diali est l’assistant et Ce que coûte OpenClaw met les deux côte à côte.

• Un Pi 4 avec quatre gigaoctets ou un Pi 5 ; système 64 bits, sans bureau.
• Du swap sur les petites cartes, un SSD pour l’état, des modèles cloud seulement.
• ARM64 fait tourner presque tout ; les manques sont des binaires de compétences.